Como deve proceder corretamente nesta situação?

Nesta situação, a resposta correta é reduzir a velocidade. Em ruas urbanas estreitas, principalmente com carros estacionados dos dois lados, é obrigatório dirigir com cautela e atenção redobrada, pois pode surgir um pedestre, ciclista ou outro obstáculo inesperado. Mesmo que você esteja numa via prioritária ou seguindo o fluxo com prioridade, sempre deve adaptar a sua velocidade às condições do local e garantir segurança. Fazer um desvio sem necessidade ou acelerar porque tem prioridade está errado — prioridade nunca dispensa direção defensiva e prudente. Portanto, ao ver muitos carros estacionados, o correto é abrandar para estar preparado para qualquer situação súbita.